关键依据详细情况来分辨，必须明确的是：
　　1.电机必须承担的负荷，及其是水准或竖直负荷。
　　2.电机在扭距、惯性力、转速比、精密度、加快、降速上的规定。
　　3.电机在上台操纵上的规定，在端口号页面、通讯等层面。
　　4.电机型号选择上的关键操纵方式是部位、扭距或速率。
　　5.开关电源应用的供电系统方式是选用直流或沟通交流，电机工作电压的范畴。
　　根据之上这种规定上的确立标准，来明确电机和配对的驱动器或控制板的种类。