伺服系统是一种自动控制系统,允许物体的位置、位置、状态和其他输出可以随着输入目标的任意变化而变化。也就是说,如果我们给伺服一个脉冲,它会移动一定的位置,反馈信息,并在工作过程中纠正误差。一般来说,它包括3个部分:伺服电机、驱动器和编码器。
伺服电机广泛应用于自动控制领域,如工业机器人、机械臂,AGV车,有不同数量的伺服系统。那么,伺服的未来发展趋势是什么呢?简要单来说有如下几点:
1.交流,即越来越多的交流伺服电机。与DC伺服电机相比,交流伺服电机基本采用无刷结构,无换向器,磨损维护不多。同时,交流伺服电机的结构比DC伺服电机简单,材料少,生产成本低。此外,交流伺服电机的转子惯性较小,动态响应良好。因此,伺服电机的交流几乎是不可避免的。
2.全数字化。即用新型高速微处理器伺服控制单元代替以模拟电子设备为主的伺服控制单元,实现全数字化。
3.高度集成。在以往的伺服系统中,电机、驱动器和编码器相互独立,通过电缆连接。这样,整个伺服体积太大,不容易集成到实际项目中,更容易出现问题,增加售后维护的难度。因此,最好将这些部分集成在一起。
随着工业机器人产业、智能汽车等产业上升到国家战略水平。伺服应用技术已然在国内工业自动化行业中取得了越来越广泛的应用和普及。民族伺服电机产业链也将迎来蓬勃发展。