控制器相当于机器人的“大脑”，而软件等于語言，把“大脑”的看法传播出来，伺服电机等于肌肉，履行来源于大脑的命令。机器人提交每一个動作，都需用控制器、控制软件和伺服电机三方联合作战。高档机器人通常一起有6台左右伺服系统，利用低层计算方法，建立高动态多轴非线性标准下的精密控制，机器人响应速度更快、位置服务更准确。尽管四大家族的伺服系统、减速器等核心部件对全球市场都是開放的，但对核心算法始终秘而不宣。曾有些人将2015年国产机器人与ABB在2005年生产出的产品完成比较，算出的结论是：ABB产品在某个方面更凸出。鉴于我國始终无法把握工业机器人核心控制器的核心算法，导致国产工业机器人“大脑”不足机灵，在安全性、占有率、便捷性等重要指数比不上四大家族。国产机器人对哪些不用高精度的机器人产品来说尚可采用，可是假如想要运用到航天航空、军工、汽车制造等高端行业，国产机器人就免不了心有余而力不足。

除此之外，机器人作为智能制造的道具，对制造工艺的了解欠缺，也引起国产机器人集成应用端的綜合竞争优势较弱。

“国外企业经过近半个世纪的工艺凝固，针对制造工序的掌握和计算方法的提高并不是国内几年時間就能追逐上的。”郭帅指出，这只是一两个一成不变的产业，国内工业机器人要想挤入世界机器人舞台的中央，还有较远的路要走。