随着智能工厂时代悄然而至，人口红利渐渐消失，“机器换人”浪潮的盛行造成大批量企业加入机器人行业。今以瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机为首的工业机器人“四大家族”占据了中国机器人产业70%以上的市场占有率，基本上垄断了机器人制造、电焊等高端行业。而且，她们还在暴增产能。

内忧外患，双向夹击，国产关节机器人面临着严酷的考验。这场围绕机械人称霸的争夺战已经拉响。

然而，一个不争的事实是，国内工业机器人和“四大家族”的差距远比想象的还要大。

国内工业机器人和四大家族的差异还有多高

国內机器人究竟差在哪儿？

从成本上而言，现阶段一个机器人的成本构成大概 35% 是减速器，20% 是伺服电机，15% 是系统控制，而核心加工的价值只占 15% 左右，其它的要素首要就是集成运用。控制板就像机器人的大脑，能够发表和传播动作控制台命令，主要包括硬件和软件两部份，减速器和伺服电机在机器人中作为执行單元，是引响机器人岗位性能的关键要素。通常觉得，它是工业机器人技术难度最高、最核心的几类零部件。