在数控机床、机械手、机器人及某些专用精密设备上，伺服电机是实现智能制造最重要的自动化元件。伺服电机外壳的选择对伺服系统的精度、稳定性、动态响应、经济性等都有重要影响，但是伺服电机外壳一般如何选择？

以下是品华小编给出的一些伺服电机壳选型的建议。对于选型问题，有两种情况，一种是参数选型，另一种是设计选型。

（1）参数选择:伺服电机的机械结构已经确定，转速、扭矩、惯性等选择参数已知。此时可根据伺服电机外壳规格表直接选择，比如华精密就有60、80、110、130、180等规格伺服电机规格可供选择。

（2）设计选择:在伺服电机的机械设计阶段，此时需要根据机械端部的位置、速度、精度、动态特性等要求来确定机械机构和减速装置。在机械设计过程中，需要计算电机的速度、扭矩、惯性比等参数。然后根据伺服电机的外壳规格表进行选择。

（3）考虑其他选型因素。

在选择伺服电机外壳时，还应考虑电机法兰、编码器类型、编码器精度、闸门等因素。①电机法兰，涉及电机与机械接口的匹配。②编码器类型，增量编码器每次通电时需要返回零。绝对值编码器分单圈和多圈。这取决于具体应用程序，以确定是否需要返回零。而多圈绝对值编码器一般不需要返回。③编码器精度：现在伺服电机的编码器精度相对较高，可以满足大多数机器对编码器精度的要求。高精度设备还可以在编码器做更高分辨率的选择。④闸门：通常，驱动负载的垂直轴通常需要一个带闸门的伺服电机外壳。